机器人示教的一些基本常识有哪些

一、示教步骤流程

1.示教前的准备

o 首先选择示教模式：以示教模式进行机器人示教

o 再输入作业程序号码：输入要编辑的作业程序号码，编号输入范围：0-9999。

2.示教

o 记录移动命令（动作位置与姿势）：将机器人以手动操作移动到记录位置，并调整姿势，按“覆盖/记录”，记录步骤（移动命令）。重复这一过程，依次记录步骤（移动命令）

o 根据需要记录应用命令：将应用命令记录到适当的步骤，预先激励应用命令，可将信号输出到外部，或者使机器人待机。

o 记录标识作业程序结束的结束命令：在动作的{zh1}步骤，记录结束命令（应用命令EDN-FN92），作为程序的{zh1}一步。

3.程序内容确认

o 确认示教程序的内容：示教模式下，按检查前进或者检查后退依序移动到记录的步骤，确认记录的位置、姿势。

4.修正

o 修正示教程序的内容：检查程序需要修改的，变更记录点，追加或者删除步骤。